4AZ-41型（以下简称烟叶采收机）是我公司自行研发的一种全自动、自走形烟叶采收设备，可对烟叶实现分时、分部采摘、收集。适用于符合标准化、规模化、规范化种植烟田的烟叶采收。

全自动烟叶采收机的动力系统为柴油发动机；行走系统包括驾驶室、车架、车梁、前后车轮等，负责烟叶采收机的行走功能；采摘单元分为采摘中下部叶的采摘机构及采摘上部叶的打叶机构，负责采收机的采摘功能；输送单元包括浮动式采摘台、垂直输送系统以及风机系统，负责将烟叶输送至采收机尾部的烟筐里，烟筐可进行翻转将烟叶倒出。上述行走、采摘、输送等功能均通过液压系统实现。

全自动烟叶采收机主要特点

●采收效率高，能大幅减轻人的体力劳动，使烟叶生产由传统农业生产模式向现代烟草农业转变；

●设备各功能均采用液压系统实现，所有液压马达均可实现无级自动或手动调速，调试方法简单，适用性强，性能稳定；

●操作方法简单、明了，易于掌握；

●针对烟叶收获农艺特性，具有多种采摘模式，可实现对烟叶的分时、分部采收，且对中、下部叶的采收模仿人手折烟叶的动作，确保烟叶可以完整地采下，破损、造碎率小，采叶刀采用天然橡胶或硅胶等柔性材料，最大限度的避免叶面不会被机械损伤，烟叶采净率高，能满足中国烟草农艺的要求；

●采收机可以对每一棵烟株进行自动找正，使采叶刀能准确地对叶梗部最靠近烟株的部分进行折断，采收效果好，不伤株，适用范围广。

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